Montaje dron de carreras ZMR250

En esta entrada explicaré como montar un cuadricóptero de carreras tipo 250. Para ello necesitamos estos componentes:

• Chasis – ZMR250 fibra de carbono
• 4 motores – DYS 1806
• 4 ESC – Emax 12A Simonk
• 1 PDB (placa de distribución eléctrica)
• 1 placa controladora – Naze 32
• 1 receptor con emisora
• Separadores de nylon
• Cable de batería
• Batería

• Transmisor de video
• Cámara FPV

Las herramientas necesarias:

• Soldador fino
• Estaño
• Conectores macho y hembra de 2,5mm
• Termo retráctil
• Destornilladores
• Llaves Allen
• Fija tuercas
• Bridas finas
• Tijeras

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Atención 2 aclaraciones:

El chasis es de carbono y por lo tanto conductor, si alguna conexión no queda bien aislada freiremos toda la electrónica, llevad cuidado.

Los tornillos de los motores tienden a aflojarse por las vibraciones, usar fija tornillos.

Empezamos:

Lo primero que haremos es armar el chasis e ir viendo el espacio para los componentes. Para ello empezaremos montando las patas en los brazos que van a presión. Luego montaremos los separadores de aluminio y los tornillos de nylon para la electrónica, ya que más adelante no podremos acceder a esos tornillos. Ahora montamos la estructura central que son 2 piezas iguales que se unen haciendo un bocadillo con los brazos y fijado con tornillo y tuerca autoblocante.

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Actualización: El soporte de la electrónica con amortiguación (azul) lo quité y monte la electrónica sobre separadores de nylon. El montaje es igual.

Una vez el chasis montado vamos a replantear la posición de un motor y variador para ver la cantidad de cable que necesitamos, ya que, en este caso para disminuir peso y ganar limpieza de montaje los voy a dejar soldados, en vez de usar conectores.

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 Ojo: Antes de comenzar a soldar, un poco de teoría antes de cometer los típicos errores.

Los motores tienen 3 cables que dependiendo de su distribución harán que giren en un sentido u otro. Necesitamos 2 girando en sentido horario y los otros 2 anti horario. La colocación de los motores en este dron es la distribución en X. En la figura el caso 2.

distribucion drones1Para conseguir esto la teoría nos dice que es necesario soldar 2 motores al variador sin cruzar ningún cable y otros 2 cruzando uno de ellos.

Esto no siempre funciona, ya que en ocasiones los cables internos ya van cruzados, así que, hay que probarlos.

Para ello uso una ficha de empalme, conecto el cable del ESC tipo servo al canal 3 del receptor de la emisora y le conecto la batería al ESC por el otro extremo donde hay 2 cables, acelero desde el mando y veo en que sentido gira y si es el que necesito sueldo, si no, cruzo cables para cambiar sentido de giro. De paso, al hacer esto puedo calibrar el rango de aceleración de los variadores. Esto se hace encendiendo el montaje hecho con el acelerador a tope y al pitar los variadores bajarlo al mínimo. Así se quedan calibrados.

Después de descubrir los giros comenzamos las soldaduras. Lo primero que hacemos es estañar las puntas de los cables, metemos el termo retráctil y juntamos los cables que correspondan tocando con la punta del soldador hasta que se funda y se unan. Ponemos el termo retráctil en la unión y calentamos con un mechero. Esto lo realizamos con los 4 motores-ESC y sus 3 cables.

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Una vez soldados todos los motores y colocados en sus brazos correspondientes con su giro adecuado podemos atornillar los motores a los brazos y fijar los variadores con bridas. También podemos atornillar el anillo del motor donde se fijan las hélices.

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Ahora montamos la PDB sobre el soporte de la electrónica o sobre separadores-tornillos de nylon. Pre soldamos las pistas de la placa con una pequeña gota de estaño. Esta placa es la encargada de distribuir la energía a todos los componentes del dron desde la batería. Se puede omitir este componente y unir todos los positivos y los negativos y llevarlos hasta la batería, pero este montaje es más limpio.

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Soldamos todos los componentes respetando polaridad y con una distribución comoda y para proteger las soldaduras las pinto con esmalte de uñas quedando así:

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Como veis, he conectado los cables del ESC rojos al + y negros al -. Arriba he conectado 2 leds que se controlan con un pequeño interruptor que hay en la PDB. Abajo he sacado corriente directa para conectar el emisor de video y he sacado el cable para la batería por detrás.

Una vez hecho esto podemos colocar la controladora encima de la PDB mediante separadores de nylon y comenzar las conexiones.

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Comenzamos conexiones según este esquema:

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En la parte izquierda con el USB mirando hacia abajo conectamos los cables de los ESC de los motores con el cable de señal hacia el interior y con la numeración de los motores como se muestra. Estos cables alimentarán la controladora, ya que, nuestros variadores llevan UBEC (salida 5v). Como solo necesitamos una entrada de corriente podemos eliminar los positivos de los demás variadores desconectandolos de los pines.

En la parte izquierda conectamos los cables que vienen del receptor, con los cables de señal hacia el interior, el orden dependera de la emisora que usemos. La controladora alimentada por los cables de los variadores alimentarán el receptor de la emisora y como en el caso anterior solo necesitamos que sea alimentada desde un canal, así que podemos alimentarlo con el canal 1 y los demás solo dejar el cable de señal.

Podemos conectarle también un buzzer para que nos indique cambios de modos y voltajes de batería, y más pines que por ahora no usare para GPS, telemetría…

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Ahora nos queda ordenar el cableado y los componentes de manera que no molesten y queden protegidos.

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Ahora tenemos que conectar la controlado al ordenador y configurar las opciones. SIN MONTAR HÉLICES.

Descargamos el Baseflight, conectamos el usb al pc y a la controladora, conectamos la batería, abrimos el programa y actualizamos el firmware a la última versión que descarga de internet.

Una vez actualizado le damos a connect y ya podemos modificar las opciones. Con las opciones por defecto volará pero se puede ir afinando para que lo haga mejor mediante los PIDS y ampliar opciones de modos de vuelo. Como hemos girado la controladora para que el USB quede por el lado, habrá que indicarselo al software para que sepa cual es la parte delantera, de manera que cuando movamos el dron lo haga de manera correcta según el 3d de la pantalla. También podemos calibrar y configurar los canales del receptor y testear los motores.

Hay muchos videos tutoriales de este programa, no es muy complicado y la configuración dependerá de vuestro dron. Id probando hasta que os quede fino.

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Con esto solo faltaría opcionalmente conectar el emisor de video y la cámara FPV, que no tiene mayor problema que unir conectores y ubicarlos bien.

Montamos la parte de arriba del chasis y ponemos las hélices en sus respectivos motores respentando el giro y tipo de hélice horaria y anti horaria y apretamos con los conos. En mi caso he optado por tuercas autoblocantes para evitar que se aflojen al volar.

Os recuerdo que hay una secuencia en el mando para “armar” los motores, mando de acelerador al minimo y derecha y para “desarmar” acelerador al mínimo e izquierda.

ARMAR Y A VOLAR.

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11 thoughts on “Montaje dron de carreras ZMR250

    1. Hola, por lo que veo en el kit faltaría el cable que alimenta todo el dron. Es el cable que va de la pcb a la batería. En función del conector que uses de batería compra un cable con ese conector. También parece que faltan los cables tipo servo para conectar receptor con la controladora.

    1. Hola, en solo el dron sin tener en cuenta baterías, emisora y el sistema fpv unos 150€. La emisora antes usaba una turnigy 9x de unos 100€, ahora uso una Frsky Taranis Plus de unos 250€. Baterías unos 10-15€ cada una y el fpv depende mucho de lo que montes. Un saludo.

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  2. gracias por este tutorial. La mayoría de tutoriales utilizan la placa PDB de overcraft o similar, yo justo tengo la que utilizas.
    En breve inicio yo mi montaje.
    Gracias nuevamente.

  3. Hola Victor, resulta que tengo un dron de cuatro hélices. Y con algunos accidentes los motores se han movido, y lo he corregido haciendo pruebas, pero no va fino. Al medir la distancia desde el eje de sujeción al eje del motor de los brazos delanteros varían en tres milímetros, tiene esto importancia o el fabricante lo regula a través del programa?

    1. Hola, no entiendo muy bien lo que te pasa, pero la distancia no debería ser distinta. Los motores van atornillados al brazo y al chasis, si la distancia no es igual puede ser por: el eje motor se ha doblado, los agujeros de los tornillos tienen mucha holgura o el brazo no está bien fabricado y no miden lo mismo que los demas o los agujeros no estan en la misma posición. Asegúrate también que hayas atornillado los motores en los mismos agujeros en todos los brazos ya que vienen distintas posiciones para distintos motores. Creo que no hay configuración posibles para la distancia de brazos, aún asi la electronica estabilizará el dron. Puede que tengas que tocar los PIDS. Un saludo.

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